La asociación, sin perjuicio de futuras incorporaciones, nace con la adhesión de los ayuntamientos de  Canfranc, Jaca, Santa Cilia, Sangüesa, Puente La Reina, Estella, Los Arcos, Logroño, Navarrete, Nájera, Santo Domingo de la Calzada, Viloria, San Juan de Ortega, Burgos, Castrojériz, Frómista, Carrión de los Condes, Sahagún, Mansilla de las Mulas, León, Hospital de Órbigo, Astorga, Ponferrada, Molinaseca, Sarria, Paradela, Portomarín, Palas de Rei, Melide y Santiago de Compostela.
Los alcaldes de estos municipios han firmado el Acta fundacional con la presencia de los representantes de las comunidades autónomas de Aragón, La Rioja y Castilla-León.

En una nota específica para los medios de comunicación aragoneses, la asociación explicó el desarrollo del acto.

La intervención Juan Manuel Ramón Ipas, alcalde de Jaca, ha puesto de manifiesto la relevancia del Camino de Santiago, en el que son tan importantes los municipios grandes como los pequeños. También incidió en la iniciativa de Jaca para la creación de esta Asociación que servirá de agente de dinamización de proyectos que puedan promoverse en este marco. Por parte del alcalde de Burgos, Javier Lacalle, se hizo mención a la relevancia de esta asociación y puso en valor el trabajo de la asociación de amigos del camino de Santiago de Jaca.

En esta primera Asamblea constitutiva han sido elegidos los cargos que regirán provisionalmente la Asociación siendo elegido Presidente Javier Lacalle Lacalle, alcalde de Burgos; Vicepresidente: Concepción Gamarra Ruiz-Clavijo, alcaldesa de Logroño; Secretario: Juan Manuel Ramón Ipas, alcalde de Jaca y Tesorero, Arsenio García Fuentes, alcalde de Astorga. Asimismo se ha elegido  la ciudad de León como sede de la siguiente asamblea, que tendrá lugar la segunda quincena de febrero. La secretaría técnica se mantendrá en Jaca.

La Asociación de Municipios del Camino de Santiago cuenta también con el apoyo de las Subsecretarías de Estado de Fomento y Educación, Cultura y Deporte, cuyos titulares  Mario Garcés y Fernando Benzo han impulsado personalmente su creación. Se cuenta también con el apoyo de la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP),  la Fundación ONCE, Turespaña y de ACIR Compostelle (Agence de Coopération Interrégionale et Réseau) de Toulouse cuyo representante en el Acto se ha referido a la nueva asociación como “una hermosa esperanza para el desarrollo de nuestra responsabilidad común”.

Con el ánimo de establecer la colaboración de los agentes institucionales con el sector empresarial, se ha constituido también en el mismo acto el Foro Empresarial de la Asociación de Municipios del Camino de Santiago, que supone la implicación de las empresas como patrocinadores y activos colaboradores en proyectos específicos donde puedan aportar la experiencia de sus propias actividades.

Las empresas que hasta el momento se han implicado colaborando en esta iniciativa son: Renfe, Telefónica, Fundación Sacyr, Bankia, Red Eléctrica de España, Podoactiva, Generali Seguros, Correos y Trebol Tour.
Culmina, pues, en esta jornada, el trabajo que a lo largo de los dos últimos años han venido desarrollando miembros de las asociaciones de Jaca y de Astorga recabando todo tipo de apoyos.